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Hay muchos programas que hacen eso.
Yo uso el Macromedia FireWorks, pero si pones en un buscador animated gif maker o algo similar, te saldrán freeware y shareware a cientos.
Como ha dicho Fernando hay muchos.. tambien esta el "Ulead Gif animator 5", te recomiendo q busques en //www.softonic.com
Un saludo, David.